Der Palettier-Roboter ist ein typischerweise ein 6-Achs-Knickarm-Roboter, der mit Greifzangen oder einem Saugsystem ausgestattet werden kann.
Durch Auswahl des geeeigneten Greifers können nahezu alle zu palettiernden Waren aufgenommen und abgesetzt werden.
Es können Palettierzellen für 1-bahnig ankommende Produkte genau wie für mehrbahnig ankommende Produkt geliefert werden.
Eine fahrbare Version einer gesamten Palettierzelle ist bereits verfügbar.
Kombinationen mit Palettenmagazinen sind dabei genauso machbar wie Drehteller und andere Kundenwünsche.
| Anlagekonfiguration | ||||
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| Modell / Typ | PAR080 | |||
| Horizontale Reichweite | 2.100 mm | |||
| Vertikale Reichweite | 3.311 mm | |||
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,07 mm | |||
| Packleistung | 6-10 Packstücke/Min | |||
| Traglast (bei voller Geschw.) | 80 kg (inkl. Greifer) | |||
| Weitere Anlageoptionen | ||||
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| Elektrische Spannung | 400 V AC, 3~ | |||
| Elektrische Leistung | ca. 4,5 kW | |||
| Greifer | pneumatisch oder elektrisch mit Sensorik und Aktorik möglich | |||