Mit diesem Roboter können chaotisch ankommende Produkte auf einem Transportband (z.B. Snacks, Pizzaböden, Flammkuchenböden, Pharmaprodukte sowie sonstige Blisterware) mittels eingebauter Kamera erkannt, erfasst, vom Delta-Picker aufgenommen und in die danebenstehende Verpackungsmaschine zu jeweils definierten Mengen nebeneinander oder übereinander abgelegt werden.
Dabei wird die Produktlage genau erkannt und wie vorher definiert korrigiert. Eine Präzision im Bereich von 0,1 Millimeter ist hier möglich. Es können Produkte mit einem Gewicht von bis zu 3 Kilogramm mit einer Gescheindigkeit von bis zu 10 m/s bzw. 36 km/h bewegt werden. Dabei zeichnet sich die Anlage durch überdurchschnittlich lange Wartungszyklen aus.
Eine Ausführung in IP67 ist möglich. Der Bewegungsraum des Roboters liegt im Durchschnitt bei 1,30 Meter.
Die technischen Daten einer Anwendung für Delta-Picker ergeben sich spezifisch nach Kundendefinition.
| Stellvertretend dafür hier ein paar Eckdaten | ||||
|---|---|---|---|---|
| Modell / Typ | DP 1300 | |||
| Reichweite | max. 1300 mm | |||
| Länge der Produkte | max. ca. 500 mm | |||
| Breite der Produkte | max. ca. 500 mm | |||
| Anzahl der Greifer | 1 (Mehrkopfgreifer möglich) | |||
| Produkte pro Minute | bis zu 150 p/min (abhängig von Greifertyp und Reichweite) | |||
| Weitere Anlageoptionen | ||||
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| Elektrische Spannung | 400 V AC, 3~ | |||
| Elektrische Leistung | ca. 3,5kW | |||
| Greifer | pneumatisch oder elektrisch mit Sensorik und Aktorik möglich | |||
| Abmessung | (LxBxH) ca. 2m x 2m x 2,5m | |||