Der Etikettier Roboter ist ein 6-Achs-Knickarm-Roboter, der mit einem komplexen Greifsystem ausgestattet ist.
Etiketten in der Größe bis DIN A5 können an einem Drucker abgenommen und an einer definierten Position auf einer Palette appliziert werden.
Dabei kann die Zielposition des Etikettes auf der Palette, in den Grenzen der Reichweite des Roboters, frei definiert werden.
Alle Flächen die in der Roboter Reichweite liegen können beklebt werden.
Nach Aufbringen des Etikettes kann der Etiketten-Code auf Wunsch gelesen und überprüft werden.
Die geschieht mit Vision-Sensorik, die am Robotergreifer befestigt ist.
Einmal definierte Produkte können abgespeichert und jederzeit geladen werden. (Rezepturverwaltung)
| Anlagekonfiguration | ||||
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| Modell / Typ | ETIROB / ETR006 | |||
| Anzahl der Etiketten | 6 Etiketten in 36 Sec. | |||
| Drucker | Freie Auswahl der Drucksysteme | |||
| Horizontale Reichweite | 1.650 mm | |||
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,05 mm | |||
| Traglast (bei voller Geschw.) | 6 kg (inkl. Greifer) | |||
| Weitere Anlageoptionen | ||||
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| Elektrische Spannung | 230 V AC | |||
| Elektrische Leistung | ca. 1,2 kW | |||
| Greifer | pneumatisch oder elektrisch mit Sensorik und Aktorik möglich | |||